源码

• maddpg源码
• MPE源码：环境代码

code

• marl-papers-with-code

像元尺寸

• 像元尺寸 x 总像素大小 = 传感器尺寸（感光芯片尺寸）

强化学习应用

• 智能体：角色
• 环境：对世界的完整描述
• 动作：
• 奖励：环境对动作给的反馈，极大化最终目的
• 状态：当前环境

• EECS498

OpenGL

• vs已有，无需自行安装
• 添加opengl32.lib依赖项：属性 -> 配置属性 -> 链接器 -> 输入 -> 附加依赖项

notes

• 地心惯性系（i）：原点为地心，基准平面是历元J2000.0时的地球平赤道面。X轴指向此历元时的平春分点方向；Z轴指向平北极；y轴由右手定则确定。该坐标系用于描述航天器的轨道状态及绝对姿态。
• 轨道坐标系（o）：原点在轨道上与航天器质心重合，Z轴指向地心，Y轴与轨道平面垂直，X按右手法则指向飞行方向。主星轨道坐标系为基准坐标系。
• 本体坐标系（b）：原点与航天器的质心重合，三条正交的本体坐标轴分别与星体的本体特征轴平行。俯仰角（pitch），偏航角（yaw），翻滚角（roll）。姿态为0时，本体坐标系与轨道坐标系重合。
• RVD：rendezvous & docking 交会对接
• VBN：vision-based navigation
• ATV：automated transfer vehicle 自动运载飞船
• LoS：Line of Sight
• CDGPS：Carrier Phase Differential GPS
• ISS：International Space Station
• 横向控制：根据上层运动规划输出的路径、曲率等信息进行跟踪控制，以减少跟踪误差，同时保证稳定性。

直接安装docx

• 直接pip3 install python-docx
• 出现Successfully installed xxxx即为安装成功
• 如果出现lxml安装报错，先安装lxml